Atom JoyStick
SKU:K137
説明
Atom JoyStick は多用途でプログラム可能なデュアルジョイスティック・コントローラーで、AtomS3 をメインコントローラーとして採用し、STM32 によるコプロセッサー機能を搭載しています。2 つのホールセンサー搭載 5 方向ジョイスティック、および 2 つのファンクションボタンを備え、内蔵 RGB LED により人とのインタラクションや状態通知を行います。2 系統の高電圧動力バッテリー充電回路を搭載。出荷時には Stamp Fly リモコンファームウェアが書き込まれており、ESP-NOW プロトコルで Stamp Fly と通信します。ファームウェアのソースコードはオープンソースです。本製品はドローン操作、ロボット制御、スマートカー、様々な DIY プロジェクトに適しています。
クイックスタート
本チュートリアルでは、M5Burner を使用して StampFly & Atom Joystick に出荷時ファームウェアを書き込み、ペアリングおよびクアッドコプターの基本操作とインジケーターについて説明します
注意事項
使用に関する注意
初めて Atom JoyStick を使用する際は、以下のチュートリアルに従って飛行用ファームウェアを書き込み、StampFly とペアリングしてから飛行してください。
充電に関する注意
データケーブルを接続して充電した際、各バッテリー前面に電源インジケーターがあります。赤色は充電中、満充電ではない状態を示します。緑色は満充電で、電圧が 4.35V に達していることを示します。
バッテリーのメンテナンス
1. 負荷状態で、バッテリーを各セル 3V 以下まで放電しないでください。
2. 満充電のバッテリーは 3 日以上保存しないでください。長期保管時は電圧を 3.8V〜3.9V の間に保ってください。
2. 満充電のバッテリーは 3 日以上保存しないでください。長期保管時は電圧を 3.8V〜3.9V の間に保ってください。
特徴
- STM32F030F4P6
- AtomS3 搭載
- Atom シリーズメインコントローラー互換
- デュアルジョイスティック、デュアルボタン、トグルスイッチ
- WS2812C RGB LED
- 2 系統高電圧リチウムバッテリー充電回路
- バッテリー残量検出
含まれるもの
- 1 x Atom JoyStick
- 1 x 300mAh 高電圧リチウムバッテリー
アプリケーション
- ドローン操作
- ロボット制御
- スマートカー
- DIY プロジェクト
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| MCU 通信アドレス | 0x59 |
| RGB | WS2812C |
| 充電チップ | TP4067@4.35V |
| バッテリー容量 | 300mAh@1S |
| バッテリー出力電圧 | 4.35V |
| 充電電流 | DC 5V/430mA |
| 満充電時間 (Input:5V/1A) | 約55分 |
| バッテリー出力電圧 | 4.35V |
| ボタン | 左 / 右 ボタン |
| ブザー | オンボードパッシブブザー @5020 |
| 動作温度 | 0-40°C |
| 製品サイズ | 84 * 60 * 31.5mm |
| 梱包サイズ | 162 * 99 * 36mm |
| 製品重量 | 63.5g |
| 梱包重量 | 96.7g |
回路図
ピンマップ
AtomS3 とコントローラベース
- I2C 通信 (0x59)
| Atom JoyStick (AtomS3) | G39(SCL) | G38(SDA) |
|---|---|---|
| STM32F030F4P6 | PA9(SCL) | PA10(SDA) |
ブザーと RGB LED
| Atom JoyStick (AtomS3) | G5 | G6 |
|---|---|---|
| BEEP | BEEP | |
| WS2812C | RGB |
ジョイスティック
| STM32F030F4P6 | PA1 | PA2 | PA3 | PA6 | PA5 | PA7 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| JoyStick_LEFT | LEFT-SW-X | LEFT-SW-Y | LEFT-SW-B | |||
| JoyStick_RIGHT | RIGHT-SW-X | RIGHT-SW-Y | RIGHT-SW-B |
ボタンとバッテリー検出
| STM32F030F4P6 | PF0 | PF1 | PA0 | PA1 |
|---|---|---|---|---|
| Button_LEFT | LEFT-BTN | |||
| Button_RIGHT | RIGHT-BTN | |||
| BAT1-Detect | BAT-ADC1 | |||
| BAT2-Detect | BAT-ADC2 |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Arduino
内蔵ファームウェア
Easyloader
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|---|---|
| Atom JoyStick Controller Firmware Easyloader | download | / |
動画
- Atom JoyStick と Stamp Fly クアッドコプターの基本機能デモ