Atom JoyStick
商品概要
M5Atomジョイスティックは、AtomS3をメインコントローラとし、STM32でコプロセッシング機能を処理する多機能プログラマブルデュアルジョイスティックリモートコントローラです。ホールセンサ付き5方向ジョイスティック2本、ファンクションボタン2個、人間と機械のインタラクションやステータス表示用のRGB LEDを内蔵しています。デバイスには、2つの高電圧バッテリー充電回路が含まれています。Stamp Fly制御ファームウェアがプリインストールされており、ESP-NOWプロトコルを介してStamp Flyと通信します。ファームウェアのソースコードはオープンソースです。本製品はドローン制御、ロボット制御、スマートカー、様々なDIYプロジェクトに適しています。
使用上の注意
Atom JoyStickを初めて使用する場合は、以下のチュートリアルに従ってフライトファームウェアを書き込んでください。これはStampFlyとペアリングしてフライトを行うために必要です。
Turn on the data cable to charge, and there is a power indicator in front of the corresponding battery. ** red ** indicates that the battery is being charged, but is not fully charged; ** Green ** means fully charged, 4.35V voltage has been reached.
This tutorial will guide you through using M5Burner to flash the factory firmware onto the StampFly & Atom Joystick, pairing them, and the basic operations and instructions for the quadcopter.
製品の特徴
- STM32F030F4P6
- M5AtomS3搭載
- Atom Lite、Atom Matrix、AtomS3 Lite、AtomS3に対応
- デュアルジョイスティック、デュアルボタン、トグルスイッチ
- WS2812 RGB LED
- デュアル高電圧リチウム電池充電回路
- バッテリー検出
付属品
- 1x Atomジョイスティック
- 1x 300mAh高電圧リチウム電池
用途
- ドローン制御
- ロボット制御
- スマートカー
- DIYプロジェクト
仕様
| リソース | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| MCU通信アドレス | 0x59 |
| RGB | WS2812C |
| 充電IC | TP4067V |
| バッテリー | 300mAh |
| 充電電流 | 500mA |
| ボタン | 左/右ボタン |
| ブザー | 内蔵パッシブブザー@5020 |
| 動作温度 | 0〜40℃ |
| 製品サイズ | 84x60x31.5mm |
| 梱包サイズ | 162x99x36mm |
| 製品重量 | 63.5g |
| 梱包重量 | 96.7g |
EasyLoader
EasyLoaderはシンプルで高速なプログラムバーナーで、製品関連のサンプルプログラムが付属しています。いくつかの簡単なステップに従うことで、プログラムをメインコントローラに書き込み、一連の機能検証を実行することができます。
関連リンク
回路図
ピンマップ
ATOMS3とジョイスティックベース
- I2C通信 (0x59)
| Atom JoyStick (AtomS3) | G39 (SCL) | G38 (SDA) |
|---|---|---|
| STM32F030F4P6 | PA9 (SCL) | PA10 (SDA) |
ブザーとRGB LED
| Atom JoyStick (AtomS3) | G5 | G6 |
|---|---|---|
| BEEP | BEEP | |
| WS2812C | RGB |
ジョイスティック
| STM32F030F4P6 | PA1 | PA2 | PA3 | PA6 | PA5 | PA7 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| JoyStick_LEFT | LEFT-SW-X | LEFT-SW-Y | LEFT-SW-B | |||
| JoyStick_RIGHT | RIGHT-SW-X | RIGHT-SW-Y | RIGHT-SW-B |
ボタンとバッテリ検出
| STM32F030F4P6 | PF0 | PF1 | PA0 | PA1 |
|---|---|---|---|---|
| Button_LEFT | LEFT-BTN | |||
| Button_RIGHT | RIGHT-BTN | |||
| BAT1-Detect | BAT-ADC1 | |||
| BAT2-Detect | BAT-ADC2 |
Model Size
例
Arduino
動画
- Atom JoyStickとStamp Flyクアッドコプターの基本機能デモ