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CONTENTS

Atom JoyStick

SKU:K137

商品概要

M5Atomジョイスティックは、AtomS3をメインコントローラとし、STM32でコプロセッシング機能を処理する多機能プログラマブルデュアルジョイスティックリモートコントローラです。ホールセンサ付き5方向ジョイスティック2本、ファンクションボタン2個、人間と機械のインタラクションやステータス表示用のRGB LEDを内蔵しています。デバイスには、2つの高電圧バッテリー充電回路が含まれています。Stamp Fly制御ファームウェアがプリインストールされており、ESP-NOWプロトコルを介してStamp Flyと通信します。ファームウェアのソースコードはオープンソースです。本製品はドローン制御、ロボット制御、スマートカー、様々なDIYプロジェクトに適しています。

使用上の注意
Atom JoyStickを初めて使用する場合は、以下のチュートリアルに従ってフライトファームウェアを書き込んでください。これはStampFlyとペアリングしてフライトを行うために必要です。
Turn on the data cable to charge, and there is a power indicator in front of the corresponding battery. ** red ** indicates that the battery is being charged, but is not fully charged; ** Green ** means fully charged, 4.35V voltage has been reached.
schematics
Firmware Flashing Tutorial StampFly & Atom Joystick Firmware Flashing and Getting Started Guide
StampFly & Atom Joystick Firmware Flashing and Getting Started Guide
This tutorial will guide you through using M5Burner to flash the factory firmware onto the StampFly & Atom Joystick, pairing them, and the basic operations and instructions for the quadcopter.

製品の特徴

  • STM32F030F4P6
  • M5AtomS3搭載
  • Atom Lite、Atom Matrix、AtomS3 Lite、AtomS3に対応
  • デュアルジョイスティック、デュアルボタン、トグルスイッチ
  • WS2812 RGB LED
  • デュアル高電圧リチウム電池充電回路
  • バッテリー検出

付属品

  • 1x Atomジョイスティック
  • 1x 300mAh高電圧リチウム電池

用途

  • ドローン制御
  • ロボット制御
  • スマートカー
  • DIYプロジェクト

仕様

リソース パラメータ
MCU STM32F030F4P6
RGB WS2812C
充電IC TP4067V
バッテリー 300mAh
充電電流 500mA
ボタン 左/右ボタン
ブザー 内蔵パッシブブザー@5020
動作温度 0〜40℃
製品サイズ 84x60x31.5mm
梱包サイズ 162x99x36mm
製品重量 63.5g
梱包重量 96.7g

EasyLoader

EasyLoaderはシンプルで高速なプログラムバーナーで、製品関連のサンプルプログラムが付属しています。いくつかの簡単なステップに従うことで、プログラムをメインコントローラに書き込み、一連の機能検証を実行することができます。

Download Windows Version EasyLoader

関連リンク

回路図

schematics

完全な回路図のダウンロード

ピンマップ

ブザーとRGB LED

Atom JoyStick (AtomS3) G5 G6
BEEP BEEP
WS2812C RGB

ジョイスティック

STM32F030F4P6 PA1 PA2 PA3 PA6 PA5 PA7
JoyStick_LEFT LEFT-SW-X LEFT-SW-Y LEFT-SW-B
JoyStick_RIGHT RIGHT-SW-X RIGHT-SW-Y RIGHT-SW-B

ボタンとバッテリ検出

STM32F030F4P6 PF0 PF1 PA0 PA1
Button_LEFT LEFT-BTN
Button_RIGHT RIGHT-BTN
BAT1-Detect BAT-ADC1
BAT2-Detect BAT-ADC2

Module Size

module size

例

Arduino

M5Atom JoyStickファームウェアソースコード

STM32ファームウェアソースコード

動画

  • Atom JoyStickとStamp Flyクアッドコプターの基本機能デモ